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一、造成數(shu)控車床加工精度(dù)異常故障的原因(yīn)
造成數控車床加(jia)工精度異常故障(zhàng)的原因隐蔽性強(qiáng)，診斷難度比較大(dà)，歸納出五個主要(yào)原因：機床進給單(dān)位被改動或變化(hua);機床各個軸的零(líng)點偏置異常;軸向(xiang)的反向間隙異常(cháng);電機運行狀态異(yi)常，即電氣及控制(zhì)部分異常;機械故(gu)障，如絲杠，軸承，軸(zhou)聯器等部件。另外(wai)數控車床加工程(chéng)序的編制，刀具的(de)選擇及人爲因素(su)，也可能導緻數控(kòng)車床加工精度異(yì)常。
1.先外(wai)部後内部數控機(jī)床是集機械，液壓(yā)，電氣爲一體的機(jī)床，故其故障的發(fa)生也會由這三者(zhě)綜合反映出來。維(wei)修人員應先由外(wai)向内逐一進行排(pái)查，盡量避免随意(yì)地啓封，拆卸，否則(zé)會擴大故障，使機(jī)床喪失精度，降低(dī)性能。
2.先機械後電(diàn)氣一般來說，機械(xiè)故障較易發覺，而(ér)數控系統故障的(de)診斷則難度較大(da)些。在故障檢修之(zhī)前，首先注意排除(chú)機械性的故障，往(wǎng)往可達到事半功(gong)倍的效果。
3.先靜後(hòu)動先在機床斷電(diàn)的靜止狀态下，通(tōng)過了解，觀察，測試(shì)，分析，确認爲非破(pò)壞性故障後，方可(kě)給機床通電;在運(yun)行工況下，進行動(dòng)态的觀察，檢驗和(he)測試，查找故障。金(jīn)屬數控車床加工(gong)微信，内容不錯，值(zhí)得關注。
而對破壞(huài)性故障，必須先排(pai)除危險後，方可通(tōng)電。
4.先簡單後複雜(za)當出現多種故障(zhang)互相交織掩蓋，一(yi)時無從下手時，應(ying)先解決容易的問(wèn)題，後解決難度較(jiao)大的問題。往往簡(jian)單問題解決後，難(nán)度大的問題也可(ke)能變得容易。
三、數(shu)控機床故障診斷(duan)方法
1.直觀法：(望聞(wen)問切)問-機床的故(gù)障現象，數控車床(chuang)加工狀況等;看-CRT報(bào)警信息，報警指示(shì)燈，電容器等元件(jiàn)變形煙熏燒焦，保(bǎo)護器脫扣等;聽-異(yì)常聲響;聞-電氣元(yuan)件焦糊味及其它(ta)異味;摸-發熱，振動(dòng)，接觸不良等。金屬(shǔ)數控車床加工微(wēi)信，内容不錯，值得(de)關注。
2.參數檢查法(fa)：參數通常是存放(fàng)在RAM中，有時電池電(diàn)壓不足，系統長期(qī)不通電或外部幹(gàn)擾都會使參數丢(diū)失或混亂，應根據(ju)故障特征，檢查和(he)校對有關參數。
3.隔(ge)離法：一些故障，難(nan)以區分是數控部(bu)分，還是伺服系統(tong)或機械部分造成(chéng)的，常采用隔離法(fa)。
4.同類對調法用同(tóng)功能的備用闆替(tì)換被懷疑有故障(zhàng)的模闆，或将功能(néng)相同的模闆或單(dan)元相互交換。
5.功能(néng)程序測試法将G，M，S，T，功(gōng)能的全部指令編(bian)寫一些小程序，在(zài)診斷故障時運行(háng)這些程序，即可判(pan)斷功能的缺失。
四(si)、數控車床加工精(jing)度異常故障診斷(duàn)和處理實例
1.機械(xiè)故障導緻數控車(chē)床加工精度異常(chang)故障現象：一台SV-1000立(li)式數控車床加工(gong)中心，采用Frank系統。在(zai)數控車床加工連(lian)杆模具過程中，忽(hu)然發現Z軸進給異(yi)常，造成至少1mm的切(qiē)削誤差量(Z方向過(guò)切)。
故障診斷：調查(chá)中了解到，故障是(shi)忽然發生的。機床(chuáng)在點動，在手動輸(shu)入數據方式操作(zuò)下各個軸運行正(zhèng)常，且回參考點正(zhèng)常，無任何報警提(tí)示，電氣控制部分(fen)硬故障的可能性(xìng)排除。應主要對以(yi)下幾個方面逐一(yī)進行檢查。金屬數(shù)控車床加工微信(xìn)，内容不錯，值得關(guān)注。
檢查機床精度(dù)異常時正在運行(háng)的數控車床加工(gōng)程序段，特别是刀(dāo)具長度補償，數控(kong)車床加工坐标系(xi)(G54-G59)的校對和計算。
在(zài)點動方式下，反複(fu)運動Z軸，經過視，觸(chu)，聽，對其運動狀态(tài)診斷，發現Z向運動(dong)噪音異常，特别是(shì)快速點動，噪音更(geng)加明顯。由此判斷(duàn)，機械方面可能存(cún)在隐患。
檢查機床(chuáng)Z軸精度。用手搖脈(mò)沖發生器移動Z軸(zhou)，(将其倍率定爲1×100的(de)擋位，即每變化一(yī)步，電機進給0.1mm)，配合(he)百分表觀察Z軸的(de)運動情況。在單向(xiang)運動保持正常後(hòu)作爲起始點的正(zheng)向運動，脈沖器每(mei)變化一步，機床Z軸(zhóu)運動的實際距離(lí)d=d1=d2=d3=…=0.1mm，說明電機運行良(liang)好，定位精度也良(liang)好。而返回機床實(shí)際運動位移的變(bian)化上，可以分爲四(si)個階段：(1)機床運動(dong)距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);(2)表(biao)現出爲d1=0.1mm>d2>d3(斜率小于(yú)1);(3)機床機構實際沒(mei)移動，表現出标準(zhun)的反向間隙;(4)機床(chuáng)運動距離與脈沖(chong)器經定數值相等(děng)(斜率等于1)，恢複到(dao)機床的正常運動(dong)。無論怎樣對反向(xiàng)間隙進行補償，其(qí)表現出的特征是(shi)：除了(3)階段補償外(wài)，其他各段變化依(yī)然存在，特别是(1)階(jie)段嚴重影響到機(jī)床的數控車床加(jia)工精度。補償中發(fā)現，間隙補償越大(da)，(1)階段移動的距離(lí)也越大。金屬數控(kong)車床加工微信，内(nèi)容不錯，值得關注(zhù)。
分析上述檢查認(rèn)爲存在幾點可能(neng)原因：一是電機有(you)異常，二是機械方(fāng)面有故障，三是絲(sī)杠存在間隙。爲了(le)進一步診斷故障(zhàng)，将電機和絲杠完(wán)全脫開，分别對電(diàn)機和機械部分進(jìn)行檢查。檢查結果(guo)是電機運行正常(chang);在對機械部分診(zhen)斷中發現，用手盤(pán)動絲杠時，返回運(yùn)動初始有很大的(de)空缺感。而正常情(qing)況下，應該能感覺(jiào)到軸承有序而平(píng)滑的移動。
故障處(chù)理：經過拆卸檢查(chá)發現該軸承确實(shí)受損，且有滾珠脫(tuo)落。更換後機床恢(huī)複正常。
故(gù)障現象：一台上海(hǎi)機床廠家生産的(de)數控車床加工中(zhong)心，系統是Frank.數控車(chē)床加工過程中，發(fā)現該機床X軸精度(du)異常，精度誤差小(xiǎo)爲0.008mm，大爲1.2mm.故障診斷(duan)：檢查中，機床已經(jing)按照要求設置了(le)G54工件坐标系。在手(shǒu)動輸入數據方式(shì)操作下，以G54坐标系(xi)運行一段程序即(jí)“GOOG90G54X60.OY70.OF150;M30;”，待機床運行結束(shu)後顯示器上顯示(shi)的機械坐标值爲(wei)(X軸)“-1025.243”，記錄下該數值(zhi)。然後在手動方式(shì)下，将機床點動到(dao)其他任意位置，再(zài)次在手動輸入數(shù)據方式操作下運(yun)行剛才的程序段(duan)，待機床停止後，發(fā)現此時機床坐标(biao)數值顯示爲“-1024.891”，同上(shàng)一次執行後的數(shu)值比較相差了0.352mm.按(an)照同樣的方法，将(jiang)X軸點動移動到不(bu)同的位置，反複執(zhi)行該程序段，而顯(xiǎn)示器上顯示的數(shù)值都有所不同(不(bu)穩定)。金屬數控車(che)床加工微信，内容(róng)不錯，值得關注。用(yong)百分表對X軸進行(hang)仔細檢查，發現機(jī)械位置實際誤差(cha)同數字顯示出來(lái)的誤差基本一緻(zhi)，從而認爲故障原(yuan)因爲X軸重複定位(wèi)誤差過大。對X軸的(de)反向間隙及定位(wei)精度進行檢查，重(zhòng)新補償其誤差值(zhí)，結果起不到任何(hé)作用。因此懷疑光(guāng)栅尺及系統參數(shu)等有問題。但爲什(shí)麽産生如此大的(de)誤差，卻又未出現(xiàn)相應的報警信息(xi)進一步檢查發現(xiàn)，此軸爲垂直方向(xiang)的軸，當X軸松開時(shí)主軸箱向下掉，造(zao)成了誤差。
3.機(jī)床位置問題導緻(zhì)數控車床加工精(jīng)度異常
故障現象(xiang)：一台杭州産的立(li)式數控銑床，配備(bei)北京KND-10M系統。在點動(dong)或數控車床加工(gōng)過程中，發現Z軸異(yì)常。
故障診斷：檢查(cha)發現，Z軸上下移動(dòng)不均勻且有噪聲(shēng)，且存在一定間隙(xi)。電機啓動時，在點(dian)動方式下Z軸向上(shàng)運動存在不穩定(ding)的噪聲及受力不(bu)均勻，且感覺電機(ji)抖動比較厲害;而(er)向下運動時，就沒(mei)有抖動得這麽明(ming)顯;停止時不抖動(dòng)，在數控車床加工(gong)過程中表現得比(bǐ)較明顯。分析認爲(wèi)，故障原因有三點(diǎn)：一是絲杠反向間(jian)隙很大;二是Z軸電(dian)機工作異常;三是(shì)皮帶輪受損至受(shou)力不均。但有一個(ge)問題要注意的是(shì)，停止時不抖動，上(shang)下運動不均勻，所(suo)以電機工作異常(cháng)這個問題可以排(pái)除。金屬數控車床(chuáng)加工微信，内容不(bu)錯，值得關注。因此(cǐ)先對機械部分診(zhěn)斷，在診斷測試過(guò)程中沒有發現異(yì)常，在公差之内。利(lì)用排除法則，餘下(xia)的隻有皮帶問題(ti)了，在檢測皮帶時(shí)，發覺這條皮帶剛(gang)換不久，但在細心(xīn)檢測皮帶時，發現(xian)皮帶内側出現不(bú)同程度的受損，很(hěn)明顯是受力不均(jun1)所至，是什麽原因(yīn)造成的呢在診斷(duàn)中發現電機放置(zhi)有問題，即裝夾的(de)角度位置不對稱(cheng)造成受力不均。
4.系(xì)統參數未優化，電(dian)機運行異常
導緻(zhì)數控車床加工精(jing)度異常系統參數(shù)主要包括機床進(jìn)給單位，零點偏置(zhi)，反向間隙等。例如(rú)Frank數控系統，其進給(gěi)單位有公制和英(ying)制兩種。在機床修(xiū)理過程中對于局(jú)部處理，常常影響(xiang)到零點偏置和間(jian)隙的變化，故障處(chù)理完畢後應作适(shì)時的調整和修改(gǎi);另一方面，由于機(ji)械磨損嚴重或連(lián)接位松動也可能(néng)造成參數實測值(zhí)的變化，需要對參(cān)數做相應的修改(gai)才能滿足機床數(shu)控車床加工精度(du)的要求。
故障診斷：檢查發(fa)現X軸存在一定間(jiān)隙，且電機啓動時(shi)存在不穩定的現(xian)象。用手觸摸X軸電(dian)機時感覺電機拉(la)動比較厲害，停止(zhǐ)時拉動不明顯，尤(yóu)其是點動方式下(xia)比較明顯。分析認(rèn)爲，故障原因有兩(liǎng)點：一是絲杠反間(jian)隙很大;二是X軸電(dian)機工作異常。
故障(zhàng)處理：利用KND-10M系統的(de)參數功能，對電機(ji)進行調試。首先對(duì)存在的間隙進行(háng)補償，再調整伺服(fu)系統參數及脈沖(chong)抑制功能參數，X軸(zhou)電機的抖動消除(chu)，機床數控車床加(jia)工精度恢複正常(chang)。
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